dentro de tu bucle while necesitas hacer una comprobación.
Código PHP:
Ver original<select name="idcliente" id="idcliente" >
<?php
if ($datos['nombre'] == 'Martin')
?>
<option selected="selected" value="<?php echo $datos['id_cliente']; ?>"><?php echo $datos['nombre']; ?></option>
<?php else { ?>
<option value="<?php echo $datos['id_cliente']; ?>"> <?php echo $datos['nombre']; ?></option>
<?php
}
} ?>
</select>