No entiendo bien que es lo que querés hacer
Si enviar por post ó
Evitar que en la barra de direcciones se vea
http://dominio.com/?var1=x&var2=z
Si es lo primero, no necesitas usar un form, basta hacer un POST usando ajax (javascript)
Si es lo segundo y usas Apache, podés enmascarar la url utilizando mod_rewrite
Saludos