Obtener datos de una ventana (Bootstrap)

[Burasu]

Hola amigos, estoy desarrollando una aplicación web usando el framework de Twitter Bootstrap para efectos con jQuery y estilos CSS.

Mi pregunta es la siguiente, como puedo cargar una ventana popup (ya sea por javascript o figurada como hace Bootstrap) y que al seleccionar algun valor o introducirlo en esta y cerrar la ventana, se cargue ese valor en la pagina principal que lo cargó?

Pongo un ejemplo:

Tengo una pagina llamada formulario.php en la que junto a un input tengo un botón para seleccionar un valor. Al pulsar ese botón se carga un listado de valores a traves de dicho popup y cuando seleccione el valor X este se muestre en el input del formulario.php

Gracias de antemano.