Undefined offset, Array en Php

[misterpoloy]

mi codigo es este:

Este es el de una pagina:
<?
include('functions.php');
$variables = array("listo!", "tambien", "perfectos", "ok");
VerificadorDeContenido($variables);
exit;
?>

Este es el de las funciones:
function VerificadorDeContenido($contenido){
for ($i=0; $i<=count($contenido); $i++) {
echo $contenido[$i]."<br />";;
}
}

la funcion debera de imprimirme los elementos de mi arreglo, y lo hace pero lo que pasa es que me debuelve este error:

listo!
tambien
perfectos
ok

Notice: Undefined offset: 4 in \functions.php on line 4


Que puedo hacer?
Gracias!