Hola!
La variable categoria viene cargada de otro archivo.
En otro archivo que también listo las categorias y productos en un listado en el enlace le pongo esto:
<li><a href="/marca.php?categoria=<?=$categoria_url;?>&url=<?=$u rl;?>"><?=$nombre;?></a></li>
y lo envio al archivo en el que quierohacer lo que comento.
No sé si me he explicado bie..
Digamos que $categoria carga el nombre de la categoria existente y la $url carga la url del nombre del producto. Y las recojo en este archivo