Cómo hacer esto?

[gnzsoloyo]

Esa descripción es insuficiente.
Postea lo que te dije:

Explicanos qué representan esas dos tablas, y si es posible postea la estructura de las mismas.
Es importante que sea la estructura real, por lo que te aconsejo que uses

Código MySQL:

SHOW CREATE TABLE nombreDeTabla;
 

donde nombreDeTabla es el nombre de cada tabla que estás usando, y luego copies y postees acá el resultado de eso.
Si estás utilizando phpMyAdmin es posible que no se vea el contenido completo, por lo que deberás hacer que la visualización amplíe el resultado. El botón para eso lo verás como algo parecido a:

<-T->

Con eso veremos la estructura real de lo que estás usando, para verificar si hay otros errores no evidentes en tu descripción.

Con esto:

ORIGEN - DESTINO - COCHESQUEHACENLARUTA
Madrid - Barcelona - 106,206,5008,506
Valencia - Málaga - 5008, Q7, A7

Yo ya estoy infiriendo que a tu base de datos le están faltando varias tablas, y no sólo una.