Mostrar texto con color en CMD ?

[fcosun]

Como puedo mostrar texto con colores para identificar los errores (texto con color rojo), o mostrar texto que algo salió bien (texto color verde), o si algo está bien o mal (texto de color amarillo) y así con muchas cosas más.

Tengo este código pero no se que librería necesito ocupar para que el texto aparezca con color.

por fa.


Como el siguiente ejemplo visual click en el enlace:
http://i45.tinypic.com/35nafiu.png

Código Java:

import java.io.*;
import java.util.Scanner;
 
public class ejer01 {
 
    public static void main(String[] args){
 
        int Colorelegido;
        Scanner leer = new Scanner(System.in);
 
        System.out.println("\n\n\n");
        System.out.println("-------------");
        System.out.println("\n");
 
        System.out.println("Seleccione un color: \n");
        System.out.println("1-Rojo");
        System.out.println("2-Azul");
        System.out.println("3-Verde");
        System.out.println("4-Amarillo");
        System.out.println("0-Salir");
        System.out.println("\n\n");
 
        Colorelegido=leer.nextInt();
 
        switch (Colorelegido) {
            case 1:  System.out.println("Es color Rojo"); break;
            case 2:  System.out.println("Es color Azul"); break;
            case 3:  System.out.println("Es color Verde"); break;
            case 4:  System.out.println("Es color Amarillo"); break;
            case 0:  System.out.println("\nFin del ejercicio\n"); System.exit(0); break;
            default: System.out.println("Es colorError");
        }
 
    }
 
}