Hola revisate esta clase, yo la he usado en entornos windows y funciona al 100%
http://code.google.com/p/php-serial/
No recuerdo el enlace exacto donde lo explicaban en mas detalle pero ya es cosa que busques. No lo he probado en linux pero supongo que funcionara igual.
p.s. Deberias tener al menos unas nociones minimas de electrónica para saber como implementarlo.