Como realizar este INSERT

[aleiyo]

Hola amigos les cuento , estoy desarrollando una base datos y quisiera saber como doy solucion a este problema , les explico tengo las siguientes tablas;

TABLA OBJETOS
IDOBJETO PK
NOMBRE
IDUBICACION FK

TABLA UBICACION
IDUBICACION PK
LATITUD
LONGITUD

Quisiera saber como debo realizar las consultas para insertar en un mismo formulario un nuevo objeto y al mismo tiempo ingresar una nueva ubicacion y de la misma forma asignar el correspondiente valor a idubicacion fk para relacionar la ubicacion con el objeto , que sentencias debo ocupar , ya que con un simple insert no se si es posible. saludos y gracias