Tienes que realizar s.getInputStream() y s.getOutputStream() para enviar y recibir información por el socket, con el primero envías información y por el segundo la recibes (
especificación de la clase Socket).
Como estás conectado al puerto 80 estás usando el protocolo HTTP, para obtener la imagen de la ruta que indicas tienes que enviar por el socket el siguiente comando:
Código:
GET /prueba/prueba1.jpg HTTP/1.1
Aquí tienes la información del
protocolo HTTP.