Notice: Undefined index: imagen

[lfriasherrera]

Se resolvería aplicando el código que te publicó memoadian. Ya que despues de las validaciones necesarias recoge los datos que se recibieron del formulario y los utiliza en la función de move_uploaded_file().

Tambien podrías checar aquí

http://us3.php.net/manual/en/features.file-upload.post-method.php