problema de codigo

[yolanda16568]

Hola tengo este codigo es para sacar los mensajes del foro
la base de datos es libre la tabla es mensajes y el campo mensaje


<?php do { ?>
<?php mysql_select_db($database_libre, $libre);
$publicacion_sql=" SELECT mensaje FROM mensajes WHERE categoria= " .
$row_Categorias['id_categoria'];
$pTotales = mysql_query($publicacion_sql) or die(mysql_error());
?>

<td width=><?php echo mysql_num_rows($pTotales);?></span></td>

si necesitais algun dato mas me lo decis.
el error que me da en la pagina es:

este es el error:
Notice: Undefined variable: row_Categorias in C:\xampp\htdocs\libre\acceso.php on line 189
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1

la linea 189 en realidad es

$publicacion_sql=" SELECT mensaje FROM mensajes WHERE categoria= " .