Crear ejecutable a partir de varios archivos .c .h

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¡Hola a todos!
Antes que nada les deseo un feliz resto de año y prosperidad en el que entra.

Quisiera pedirles un poco de ayuda.

Tengo una actividad en la cual se me pide que a partir de unos archivos escritos en C, cree un mapa de dependencias (Lo cual no sé cómo hacer), hacer un archivo makefile, ejecutar el archivo make y ejecutar el archivo o programa resultante.

Tengo todo, los archivos *.c, el main (Por supuesto) y un archivo de cabecera.

En los documentos que nos brindaron no veo por dónde crear o cómo crear el makefile o los pasos. He buscado pero me resulta algo confuso.

No sé si se pueda hacer en windows aunque de todas formas estoy en Linux y puedo trabajar desde aquí.

Me gustaría que me ayudaran con un enlace a un documento conciso o una serie de pequeños pasos sobre cómo se hace un makefile y cómo sabe las dependencias de los archivos.

Les agradezco.

Saludos.