hacer igual el value de un elemento con el valor de otro

[oscarbt]

Hola a todos, no se si el titulo este claro pero lo que estoy intentando hacer es que el value de un elemento sea igual al de otro, pero sin ejecutar ningun tipo de evento:

Aca el codigo:

Código HTML:

<input type="text" id="val_cua"  value="5" />
 <input type="text" value="+'document.getElementById('val_cua').value;'+" name="total_objecion" id="total_objecion"  />
 

Es posible hacer eso sin utilizar eventos?...Espero me puedan ayudar, gracias