Eliminar valores de un array / Listar array / MySQL

[Adrii952]

Sorry, creo que me expliqué mal.
Tengo una tabla llamada amistades, que tiene 3 columnas
id_usuario_origen | id_usuario_destino | estado
Luego tengo otra tabla llamada usuarios, imagina que tiene estas dos columnas:
id_usuario | nombre_usuario
Ahora imagina que el usuario quiere ver su lista de amigos, entonces tengo que consultar en la tabla amistades todos los id_usuario que tengan una relación con el usuario mismo y que en estado ponga 'aceptado'
Luego para listar definitivamente la lista de amigos tengo que hacer un bucle que lea uno a uno el nombre del usuario apartir del id de la tabla usuarios, para que le salga en la pantalla 'Pepito' y no su id '2s4m6mo23' por ejemplo.