Problema con menús dependendientes

[David]

Pregunto, ¿qué parte de esa fila de la tabla es la que va a cambiar por cada elemento seleccionado? Te digo esto porque usar innerHTML y elementos que no sean filas como nodos primarios en una tabla te va a dar problemas. Te sugiero que tengas esa fila ya colocada en el HTML (oculta) y cuando recibas la respuesta de la petición solo cambies lo necesario y lo muestras.