Obtener últimas filas pero de menor a mayor

[EllMaty]

Hola, creé un chat para mi web, todo perfecto. A la hora de mostrar los últimos mensajes lo hago con esto:

Código MySQL:

SELECT id_autor,mensaje,fecha,id 
FROM chat 
ORDER BY id DESC 
LIMIT 20
 

Esto me muestra los últimos 20 mensajes, pero inserta los más nuevos arriba. Yo pregunto cómo hago para que se muestren los últimos pero de MENOR A MAYOR como xat, cbox, y otros.

Seguramente pensarás que solo debo cambiar el DESC por ASC, pero así me mostraría los primeros, no los últimos. Espero que tenga solución, Saludos!