la forma no tan recomendable es como ya tienes un ajax que te esta devolviendo un echo en cada respuesta de la base de datos puedes concatenar una gran variable que te contenga todos los datos de respuesta y hacer solo un echo por ejemplo
$respuesta='';
$cont=0;
while primera consulta{
if($cont==0){ $respuesta = $row['campo'] }
else{ $respuesta .= ','.$row['campo'] }
$cont++;
}
$respuesta .= "/"
$cont=0;
while del segundo query{
if($cont==0){ $respuesta .= $row['campo'] }
else{ $respuesta .= ','.$row['campo'] }
$cont++;
}
echo $respuesta;
y una ves devuelto este valor por ajax lo dividís donde esta el "/" primero y después donde esta cada "," con javascript teniendo ahora si cada valor por separado OJO no recomiendo esta forma de envió de datos pero es funcional
Saludos