Antes que nada, un consejillo.
Cuando te salta un error, si no sabes de que vá, lo tecleas en el google y te das un rulo por los resultados que te saque, te aseguro que en muchas ocasiones es mas rápido que postearlo en un foro y si no ves nada que te lo aclare, entonces es el momento de postear en los foros.
Y ahora..... el error que te está dando es por que le tienes que meter un código a la descripción, ls sintaxis correcta sería ésta :
Código SQL:
Ver originalRAISE_APPLICATION_ERROR(-20001, 'No registrar el insert');
Entonces al hacer el raise, te mostraría algo similar a esto :