Poner logo en la parte de la barra lateral

[ArturoGallegos]

supongo que te refieres a que siempre este en el mismo lugar sin importar que muevas el scrollbar.... si es así solo aplica position:fixed a tu imagen o a tu background.

si no es así, tal vez tengas un sitio web que use dicho efecto, si lo muestras te podríamos decir como se llama el efecto y/o como sacar el código necesario del mismo sitio.