Cita:
Iniciado por headbanger1986 
si presento a Google un sitemap con url muy extensas o sucias, y luego las cambio por url amigables, Google reconoce el cambio automaticamente, o debo subir un nuevo sitemap con las nuevas url?? generaría esto algún tipo de conflicto, penalización, o contra a mi sitio??
Si vas a cambiar algún día las urls por amigables, necesariamente, tienes que subir de nuevo el Sitemap con las urls modificadas (¿de qué sirve tener el sitemap con urls que ya no existen?).
Por otra parte, te animo a que si vas a empezar algo, lo hagas desde el principio bien, si vas con la idea de subir urls muy extensas o sucias para luego darte cuenta que no posiciona tan bien como con urls amigables, mal vamos. Si puedes, hazlo bien desde un principio, y desde un principio empezarás a notar esas mejoras.