Como implimentar url amigables

[Montes28]

hola amigos espero me puedan ayudar.

tengo una aplicación la cual esta desarrollada deacuerdo a el ejemplo de esta pagina
http://www.jourmoly.com.ar/introducc...primera-parte/

como puedo cambiar la url de la aplicacion ya que todas son asi:

http://localhost/volcanicos/index.ph...rar_contrasena

http://localhost/volcanicos/index.ph...ion=list_users

http://localhost/volcanicos/index.ph...d_usuarios=135

http://localhost/volcanicos/index.ph...list_fenomenos

ya que un usuario con un poco de conocimientos puede quebrar la seguridad

para esta aplicacion podria utilizar url amigables

en index.php tengo

Código PHP:

<?php
 
    session_start();
 
    if ((isset($_SESSION['nombre']) && $_SESSION['nombre'] != "") || (isset($_SESSION['clave']) && $_SESSION['clave'] != "")) 
    {   
        //<-----------------------------------------------  Logged User ---------------------------------->//
       
        $dirControllers = "controllers/";
        $controlDefault = "login_";
        $accionDefault = "menu_users";
 
        if(! empty($_GET['controller']))
              $controller = $_GET['controller'];
        else
              $controller = $controlDefault;
 
        if(! empty($_GET['accion']))
              $accion = $_GET['accion'];
        else
              $accion = $accionDefault;
 
        $controller = $dirControllers . $controller . 'Controller.php';
 
        if(is_file($controller))
              require_once $controller;
        else
              echo '<script languaje="Javascript">location.href="views/error_controller.php"</script>';
 
        if(is_callable($accion))
              $accion();
        else
              echo '<script languaje="Javascript">location.href="views/error_accion.php"</script>';
    } 
    
    else 
    {
        //<-----------------------------------------------  SignUp User ---------------------------------->//
        
 
        $dirControllers = "controllers/";
        $controlDefault = "login_";
        $accionDefault = "login_users";
 
        if(! empty($_GET['controller']))
              $controller = $_GET['controller'];
        else
              $controller = $controlDefault;
 
        if(! empty($_GET['accion']))
              $accion = $_GET['accion'];
        else
              $accion = $accionDefault;
 
        $controller = $dirControllers . $controller . 'Controller.php';
 
        if(is_file($controller))
              require_once $controller;
        else
              //die('El Controlador No Existe - 404 not found');
              echo '<script languaje="Javascript">location.href="views/error_controller.php"</script>';
 
        if(is_callable($accion))
              $accion();
        else
              //die('La accion No Existe - 404 not found');
              echo '<script languaje="Javascript">location.href="views/error_accion.php"</script>';
              
              
    }
          
?>