Siempre que leo algo por aquí del Rewrite veo poco que se haga uso de la barra al final de la regla. Yo es algo que siempre pongo, ya casi de forma automática.
Según el ejemplo:
Código Apache:
Ver originalRewriteRule ^contacto/?$ /contacto.php [NC,L]
El ? para que funcione con o sin esa barra al final.
Ahora, no sé si es que hay otra forma automática de hacerlo por omisión y a mi me gusta tontear o la gente directamente no lo tiene en cuenta.
No tiene que ver con la pregunta, pero es algo que veo hacer poco y me daba curiosidad.