Date Codeigniter

[shaserUsa]

esa fecha la obtengo de un input pero tiene que ser del formato mm/dd/yyyy necesito convertirlo al otro formato yyyy-mm-dd para insertarla una una db mysql el campo de la db es del tipo date, pero esa fecha del input no es generada por codeigniter por lo que no es de ninguno de los formatos que tiene codeigniter al menos los que yo he visto

Saludos