Acceder a la cámara del movil

[correodediego]

Buenas.

Quiero acceder a la cámara de un movil desde un pc.
El movil está conectado al pc via USB.

Alguien tiene alguna idea de por donde tirar o un ejemplo?

He probado una aplicación para Android llamada droidcam.
Tiene una app para el movil y otra app para el pc. Se configura y entre ambos se ven. Puedo hacer q el movil sea una webcam para el pc y usarla en programas tipo skype.
Pero lo q no puedo hacer es acceder a la camara desde un programa hecho por mi. Este programa si accede a otras webcam enchufadas directamente por USB.

Gracias.