Me imagino que luego de insertar de esta forma:
Código MySQL:
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VALUES ('$idHijo[0]', '" . $_POST["nombre1"] . "', '$pesoNieto[0]');
Podría tener un trigger así, pero no se si está correcto ni tampoco si con eso me lo llenaría para toda la tabla (me imagino que si por el "FOR EACH ROW").
Y borrando sería utilizando: