Cita: No creo que se rompa con RAD por indicar que vista deseas cargar.
No se rompe con indicar que vista cargar, se rompe al des habilitar las vistas en todo. Como consejo profesional te sugiero que no trates de adaptar todas las herramientas a la forma que a ti te gusta, trata de usar los modelos propuestos por los desarrolladores que por algo lo hacen. Codeigniter es uno de los frameworks que mas causan confusión entre los principiantes y no te sugiero que uses su paradigma para nada.
Saludos