Es posible la comunicación entre dos paginas html dentro el mismo server mediante Js?

[Albuss]

el debugger me tira este error : TypeError: Cannot read property 'contentDocument' of null

he utilizado esta sintaxis :

Código Javascript:

function CambiarClaseDesdeFueraDelIframe(){
    
RutaIframe=window.document.getElementById("framePortada").contentDocument;
    
RutaIframe.document.getElementById('IdDelDiv').className = ('ClaseQueLeQuieroAñadir');  
    }