Insertar y recuperar datos en el mismo formulario dinamicamente.

[rosonator]

Claro que se puede

SET
document.GetElementById('id').value = "tararí"

GET
var valorInput = document.GetElementById('id').value

supongo que querrás enlazarlos a eventos por lo que esto irá dentro de funciones que a su vez serán llamadas por atributos OnClick, OnChange, OnMouseOver,etc. en tus botones, textfields, etc.