Algo así podría servirte
Código Apache:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^carpeta/(.*)/(.*)$ /folder/index.php?codigo=$1 [L]
tus url deberían ser
http://www.dominio.com/carpeta/1234/el-titulo-de-tu-pagina
El numero sería lo que pasas a código como variable ,obviamente debe coincidir con el valor titulo para ese código en la bd. Carpeta es opcional, ó podría ser otra palabra representativa (articulo, item, etc), y es recomendable que no exista ningún directorio real con dicho nombre
Saludos