Hola:
No precisamente necesitas de librerías para rescatar elementos hijos de otros elementos... el clásico javascript con su DOM son las cosas que usaría cualquier librería, aunque añadiendo más código innecesario... los hijos de un elemento se obtiene con la colección childNodes, aunque se puede navegar desde el "firstChild" hasta el lastChild, recorriéndolos con nextSibling... se puede consultar su tagName, y su nodeValue (y nodeType)...
Pero si prefieres usar librerías danos un aviso para mover el tema...
Por cierto, siendo un bucle, es de suponer que habrá más de un tag con el mismo id="texto_entrada", "fecha_entrada",... cosa que no está permitida y que dificultaría su selección.
Saludos
