Tenes 2 router de eso no cabe duda.
El Zyxel P-600, es un modem/router el cual tiene 1 o 4 puertos LAN y el D-Link Dir-600 es un router que es alámbrico e inalámbrico.
Ya tenes la red sin problema CON CABLE.
El problema es que para que los otros equipos se comuniquen de forma inalámbrica, esos pcs deben tener SI o SI una tarjeta de red inalámbrica, de lo contrario, no vas a lograr nada.
Aparte de eso, debes configurar el Dir-600 para activar la red inalámbrica, ponerle seguridad y listo.
Si no sabes como hacerlo, te lees el manual del Dir-600 o colocas en google, lo siguiente:
¿Cómo configurar el wireless D-LINK Dir-600?