La columna Nimagen en tu tabla imagenes es de tipo varchar o tipo entero, lo que veo es que como es un nombre no le estas poniendo las comillas para decirle a MySQL que es un string, deberia ir algo así.
Código PHP:
$consulta_nombre_imagen = 'Update imagenes Set imagen = '.$imagen.' Where Nimagen = "'.$Nimagen.'"';
Te fijas como le agrego las comillas ?