En los parametros que les pasas van con los
"@" :
Código vb:
Ver original.Parameters.AddWithValue("@idhoja", 1)
.Parameters.AddWithValue("@idempleado", idempleado)
.Parameters.AddWithValue("@fecha", TxtFechaLG.Text.Trim())
'...
Y asi para cada uno. Saludos!

.