El navegador más usado es Chrome hoy en día. Aunque no es como cuando reinaba IE por goleada. Está todo bastante repartido entre Chrome, Internet Explorer y Firefox, y Safari asomando la cabecita. Yo suelo mirar por
aquí, que recoge datos de varios sitios más o menos fiables.
Fiable al 100% no hay ninguna herramientas, todo es orientativo y basado en estadísticas parciales. Así que sólo puedes hacerte una idea aproximada del uso. Aunque seguramente sea muy aproximada, También depende del sitio en el que mires. Si miras
aquí, obviamente saldrán estadísticas infladas de Chrome y exageradamente bajas de IE, porque es un sitio que habitualmente visitan desarrolladores web.