Usa transition (CSS, Eso recomendaría yo)
Código CSS:
Ver original#div1{
height:50px;
overflow:hidden;
background: red;
transition:height 1s; /*Lee sobre el soporte de transition en los diferentes navegadores*/
}
#div1:hover{
height:100px;
}
Te ahorrarías muchos problemas ¿No crees?