Antes que hacerlo por el SEO, deberías de hacerlo para el usuario.
Sirven para agrupar encabezados, titulares con subtítulos. Si quieres una opinión en cómo afecta al SEO, tendrías que preguntar en
el foro adecuado. Pero los buscadores, especialmente Google, tienen cierto cariño a la semántica, así que haciendo las cosas como hay que hacerlas probablemente estés haciendo las cosas bien.
Lo que no tendría mucho sentido, es usar hgroup como elemento contenedor de un sólo h1.