Código MySQL:
Ver originalFROM customers a
, aaa_alumnos_padres b
a.customers_id = b.alumnos_padres_padre
AND b.alumnos_padres_base_alumno
= /* ¿Y acá qué va?*/
Te está faltando un valor para el segundo parámetro.
La sintaxis quedaría mejor y más eficiente con INNER JOIN, y si suponemos que el parámetro faltante es numérico, sería: