Para la traducción de las propiedades de una entidad puedes utilizar la extensión
Translatable.
En relación al otro caso que mencionas eso ya depende del fw que estés utilizando pero en la mayoría de los casos basta con pasar el label por el translator.
Y te hago una sugerencia, evita usar nombres como
fkidcategoria si te apegas a la convención de nombres de Doctrine vas a escribir bastante menos metadata ;)
Saludos.