Consulta con y sin relaciones

[Jemonge]

Buenas gente de Foros, tengo el siguiente problema espero me puedan ayudar...

Tengo las siguientes tablas con sus respectivos campos


Usuario:
* nombre
* apellidos
* telefono
* empresa
* categoria


Categoria:
* idCategoria
* categoria

Empresa:
* idEmpresa
* empresa

Lo que necesito es realizar una consulta que me muestre la información de todos los usuarios relacionados con las dos ultimas tablas, el problema es que en la tabla usuarios hay algunos que no tienen empresa, es decir tienen como empresa el valor NULL.

Estaba utilizando la siguiente consulta pero no me funciona, solo me muestra los usuarios que tienen empresa

Select *
From usuario as u, categoria as c, empresa as e
Where (u.categoria = c.idCategoria) and (u.empresa = e.idEmpresa)

Espero me puedan ayudar,

Saludos...