bueno, aplicarlo dentro del success

:
Código javascript
:
Ver original//...
success: function(data) {
document.getElementById('formulario').reset(); //no se si jQUery tenga un wrapper para ello
$('#result').html(data);
}
//...
recomiendo que leas un manual de AJAX, es muy útil usarlo con jQuery, pero aprender el origen de la técnica no está de más:
http://librosweb.es/ajax/index.html