Eliminar texto despues de 10 segundos

[tonydx16]

Tengo una función que muestra un texto en un div, por ejemplo:

Código HTML:

<script>
//CÓDIGO PARA ELIMINAR EL TEXTO QUE ESTÁ DENTRO DE "ID=EJEMPLO".. PUEDE SER:
document.getElementById("ejemplo").innerHTML = "";
</script>
 
<div id="ejemplo">
<script>
document.write('TEXTO DE MUESTRA');
</script>
</div>
 

Lo que quier saber es cómo agregar una función al primer script o al segundo que me elimine el texto que está dentro de id=ejemplo pasado los 10 segundos... gracias!