Unir dos tablas con php

[rakshaka]

me pueden ayudar un poco con código? soy muy nuevo en esto:

Llegue a hacer esto:

$query = mysql_query('select * from categorias where id_categoria="1"');
while($row = mysql_fetch_array($query)){
$id_categoria = $row['id_categoria'];
echo $id_categoria;
/* selecionamo los productos que tenga que ver con el id_categoria */
$query2 = mysql_query('select * from producto where categoria_padre="'.$id_categoria.'"');
while($rows2 = mysql_fetch_array($query2)) {
echo $rows['nombre_producto'];
}
}

Pero no queda como quiero.