Ya corregí el error
Fue falta de atencion, lo correcto es asi:
Cita: $(document).ready(function() {
$("#contenedorI img").click(function () {
var id = $(this).attr("alt");
var nombre = "#mensaje" + id;
if ($(nombre).is (':hidden'))
{
$(nombre).load('ayuda.php',{help:id});
$(nombre).show();
}
else
$(nombre).hide()
});
});
Gracias