Puedes mirarte algo de @page, que son opciones algo más avanzadas de impresión. No es nada nuevo, pero tampoco es que se use a mansalva. Luego mezclarlo con running elements si hace falta.
Algo así por ejemplo podría servirte:
Código CSS:
Ver originaldiv.pieImprimir {
display: none;
}
@media print {
div.pieImprimir {
display: block;
position: running(pie);
}
@page {
@bottom-center {
content: element(pie);
}
}