Si entendí bien .. pretendes mostrar unos "<select>" tipo:
campo1 campo2
y que a su vez .. seleccionado esa opción se referencie a un campo3 por ejemplo ..
Si fuera eso .. tan sólo tienes que añadir tus campos donde correspondan para formar tu 'option'
Código PHP:
echo "<option value=\"".$rs["ID"]."\">".$rs["nombre"].$rs["nombre2"]."</option>\n";
}
El tema de que cuando selecciones .. se envie el formulario que contenga tu <select> es taréa de Javascript y eventos onChange() por ejemplo -> Submit ... Pregunta en dicho foro 'javascript' para que te oriente sobre ese punto.
Un saludo,