Para empezar el archivo html debe de ser guardado con extencion ".php"
Para insertar codigo php dentro del html solo tienes que ponerlo dentro de "<?php" para abrir y "?>" para cerrar.
Ejemplo:
Código HTML:
Ver original<!-- Archivo html -->
<?php
//Aqui pongo codigo php
include("archivo.php");
//Ahora lo cierro para continuar con html
?>
<input name="" type="text" value="" />
<!-- Quiero escribir mas codigo php.. entonces: -->
<?php
$variable = "mi variable";
echo $variable;
?>
Así es como se hace... Saludos!