Es que me explique mal.
Ese div fijo necesito que:
No se mueva.
La lista <ul> quede alineada al #contenedor
y el background que es negro se prolonge hacia la derecha yendose al corte con la pantalla.
Esto ahora nose si hacerlo dentro o fuera de que divs y en que posiciones.
como se muestra en la imagen.
Gracias a todos igual y sepan disculpar.
PD: Si no hay solucion alguna me conformo con lo de
C2am y memoadian