Por lo pronto, te está faltando SQL.
Empecemos probando esto:
Código SQL:
Ver originalSELECT E.anuncio1, E.anuncio2, E.pocisionx, E.pocisiony
FROM empresas E INNER JOIN categorias C ON E.idCategoria = C.idCategoria
WHERE E.idCategoria = 1
AND E.pocisionx='".$x."'
AND empresas.pocisiony='".$y."';
Entendiendo que te pondrá una linea por cada empresa y anuncio de categoría 1.
Lo que habría que ver es si es necesario o no poner los datos de la categoría, pero eso lo decides tu.
Por cierto: Si una empresa puede tener N anuncios, los anuncios requieren una tabla para ellos mismos. No un campo dentro de la tabla empresa.
Te está faltando también base de conocimientos del modelo relacional, o al menos no lo estás aplicando.