3 campos de tipo int pasarlos a un solo campo tipo date

[gnzsoloyo]

Y... Sí. tienes al menos dos errores:
1) No se puede usar SET variable = consulta. Debes usar SELLECT .. INTO variable, o bien colocar la consulta entre paréntesis.
2) La sentencia no está bien terminada. Le falta el terminador ";".
Primer caso:

Código MySQL:

DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS aumenta_dias_feri $$
CREATE PROCEDURE aumenta_dias_feri ()
BEGIN
    DECLARE fecIngreso DATE;
    SET fecIngreso = (SELECT DATE(CONCAT(ano, '-', mes, '-', dia)) FECHA_INGRESO FROM PERIODO_INGRESO); 
END;
DELIMITER ;
 

Segundo caso:

Código MySQL:

DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS aumenta_dias_feri $$
CREATE PROCEDURE aumenta_dias_feri ()
BEGIN
    DECLARE fecIngreso DATE;
    SELECT DATE(CONCAT(ano, '-', mes, '-', dia)) into fecIngreso
    FROM PERIODO_INGRESO); 
END;
DELIMITER ;
 

Otro error es que ninguna de las dos opciones te permite recuperar el valor por cuanto la variable es local y el SP no tiene ningún parámetro OUT o INOUT en su declaración.